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机械手电磁吸盘的原理

发布时间:2022-01-12

随着人类的发展、文明的进步,工业正不断发展着,需要人们完成的工作量也不断加大(尤其是那种重复性大的工作,像传运货物),涉及到危险性的工作也日趋增多,这就迫使人们研究开发一种新装置,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作的一种装置,而机械手电磁吸盘正是这样一种装置:它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安危,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手电磁吸盘:mechanical hand,也被称为自动手,auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安危,广泛应用于机械制造冶金部门。
机械手电磁吸盘主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手电磁吸盘的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手电磁吸盘设计的关键参数越多、自由度越多,机械手电磁吸盘的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。
机械手电磁吸盘的种类,按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手电磁吸盘;按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手电磁吸盘;按适用范围可分为专用机械手电磁吸盘和通用机械手电磁吸盘两种等。
机械手电磁吸盘通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常 称为机械手电磁吸盘。机械手电磁吸盘在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。


相关标签:电永磁吸盘,机械手吸盘,起吊(重)磁盘,磁性卡盘,大型轴承专用磁盘

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